小白求助，路由器的中继问题

今天换了一个AX3PRO，之前的华为S5200就换下来了，现在想把S5200整一个中继，这样整个屋子基本无死角了，可这玩意儿没弄过，现在求助。
实际环境如下：电信光猫主线连的AX3PRO（千兆端口），副线连的S5200（百兆端口），现在AX3PRO和S5200之间没有条件增加一根网线串联。求教，此硬性环境下，两个路由器是否可以形成中继，如果可行，望告知具体方法。